St. Martin ist die römisch-katholische Pfarrkirche des pfälzischen Dorfes Waldsee und Mittelpunkt der gleichnamigen Pfarrei. Das Gebäude steht am Rande des Hochgestades über der Rheinniederung. Die Kirche in der Kirchstraße 16 wurde 1842/43 nach Plänen von Architekt August von Voit als neuromanischer Rotsandsteinquader-Saalbau errichtet und steht unter Denkmalschutz.
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