Die denkmalgeschützte evangelisch-lutherische auf dem Friedhof gelegene Kirche St. Galli steht in Udersleben, einem Ortsteil von Bad Frankenhausen/Kyffhäuser im Kyffhäuserkreis in Thüringen. Die Kirchengemeinde Udersleben gehört zum Pfarrbereich Bad Frankenhausen im Kirchenkreis Bad Frankenhausen-Sondershausen der Evangelischen Kirche in Mitteldeutschland.
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