Die Riepenburg ist eine abgegangene Niederungsburg vom Typus einer Turmhügelburg (Motte) in Kirchwerder in den Hamburger Vierlanden, die in die Zeit zwischen etwa 1250 und 1506 zu datieren ist. Ihre Hauptaufgabe war die militärische Sicherung der Zollstelle Eyslingen (später Zollenspieker). Ab 1420 war sie der Verwaltungssitz des Amtes Riepenburg.
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