Der Burgstall Haldenrode ist eine abgegangene mittelalterliche Adelsburg, die sich einst auf einem Bergsporn des Oberen Kulmberges über dem Tal des Torstetter Baches erhob. Der Burgstall liegt im Landkreis Amberg-Sulzbach bei dem Ortsteil Etsdorf der oberpfälzischen Gemeinde Freudenberg in Bayern, Deutschland. Über die Burg ist nur wenig bekannt, erhalten haben sich von der Höhenburg nur wenige Mauerreste, sowie mehrere Wälle und Gräben, die Stelle ist heute als Bodendenkmal geschützt.
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