Die nach dem ersten Bundespräsidenten Theodor Heuss benannte Theodor-Heuss-Brücke, selten als Rheinbrücke Frankenthal bezeichnet, ist ein Brückenbauwerk über den Rhein. Sie führt die Autobahn 6 zwischen Autobahnkilometer 565 und 566 über den Rheinabschnitt Oberrhein und verbindet dabei die Bundesländer Rheinland-Pfalz im Westen sowie Baden-Württemberg im Osten. Als Besonderheit besitzt die Brücke auf dem Mittelstreifen einen Fußgänger- und Radweg zur Überquerung des Rheins; in den Trennpfeilern der beiden Brückenköpfe befinden sich hierfür Treppenaufgänge.
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