Die Burg Tölz ist eine abgegangene hochmittelalterliche Höhenburg auf einem Vorsprung des Isarhochufers über der Isarlände, unterhalb und auf dem Gelände der heutigen Pfarrkirche, in Bad Tölz im Landkreis Bad Tölz-Wolfratshausen in Bayern. Die Burg wurde um 1180 von Heinrich von Tollenz erbaut. 1262 wird die Capella Töllntz als Kirchenbau auf einem Burgareal, erwähnt. Mit Gebhart starb 1265 das Tölzer Geschlecht aus und der Ort fiel an die Wittelsbacher. Deren prekäre Vermögensverhältnisse veranlassten Herzog Rudolph am 5. August 1300 dazu, Markt und Burg an Freising zu verpachten.
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