Das Untere Schloss liegt in Beilstein im baden-württembergischen Landkreis Heilbronn. Es befindet sich auf halber Höhe zwischen dem Ort und der Burg Hohenbeilstein. Das Untere Schloss geht auf einen im 16. Jahrhundert erbauten Amtshof zurück, an dessen Stelle 1906 bis 1908 nach Plänen von Albert Benz eine Villa für den Fabrikanten Robert Vollmöller entstand. Das Untere Schloss ist seit 1957 als Haus der Kinderkirche Tagungsstätte der Evangelischen Landeskirche in Württemberg, die seit 1959 Eigentümerin des Gebäudes ist.
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