Das Bauwerk Obertorstraße 21/23 in Esslingen am Neckar ist ein historisches, denkmalgeschütztes Torgebäude mit angeschlossenem Wohnhaus. Das Tor bildete einst den Zugang zum St.-Klara-Hospital. Heute wird das Bauwerk als Wohn- und Geschäftshaus genutzt. Es steht auf einer rautenförmigen Grundfläche, an den beiden Schmalseiten schließen die Nachbarhäuser Obertorstraße 19 und 25 an. Die beiden Teile des Bauwerks sind gleich breit. Der Ursprungsbau, der heute die Adresse Obertorstraße 21 trägt, lässt sich auf die Jahre 1302/03 datieren.
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