Gut Altenkamp ist ein ehemaliger Gutshof in Papenburg. Das Haus Altenkamp und der Park wurden von dem Architekten Peter Pictorius dem Jüngeren Anfang des 18. Jahrhunderts entworfen und sind mit einer Gräfte umgeben. Bauherr war Hermann Anton von Velen, dessen Allianzwappen mit seiner ersten Frau Anna Dorothea von Ascheberg zu Botzlar sich über dem Portal befindet. Die Erbtochter Anna Theresa von Velen heiratete 1756 Clemens August von Landsberg, Besitzer von Schloss Wocklum. Graf Ignaz von Landsberg-Velen und Gemen verkaufte das Gut 1856 an den Verwalter Georg Behnes.
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