Die Burg Geilenkirchen ist eine abgegangene Wasserburg links der Wurm in der Stadt Geilenkirchen im Kreis Heinsberg in Nordrhein-Westfalen. Die Burg wurde im 12. Jahrhundert von den Grafen von Heinsberg zur Sicherung der Furt der Wurm an der Römerstraße Aachen-Roermond erbaut. Heute sind die Reste der Burg nach ihrer Zerstörung 1945 in das Bischöfliche Gymnasium St. Ursula integriert.
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