Burg Bärenfels, auch Berenfels, Berenvels oder Steinegg genannt, ist die Ruine einer Höhenburg am Anfang des Wehratals auf dem 702,5 m ü. NHN hohen Steinegg über der Stadt Wehr im Landkreis Waldshut in Baden-Württemberg. Die Ruine ist jederzeit frei zugänglich, der Bergfried dient heute als Aussichtsturm.
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